中華民國業餘無線電促進會北部分會 » 數據與衛星通訊交流研討區 » APRS(自動位置報告系統) » 請問APRS問題!
 
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標題: [APRS 類] 請問APRS問題!
 BU2AN
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發表於 2011-1-6 10:27 
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#1
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小弟有一KENWOOD TM-D710另外自己做了一GPS接收器接上D710, 目前在D710中是可以看到GPS定位info, 只是對APRS的概念及能力不是很清楚, 想請先進指導一下.

BR,
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發表於 2011-1-6 10:49 
218.166.116.78
#2
APRS 有很多格式.....

* APRS 傳送格式 *
=================

[MIM 遙測資料]

BM2MIM>APRTLM,RELAY,WIDE:T#001,092,071,057,066,053,11111111, MIM v1.07
BM2MIM>APRTLM,RELAY*,WIDE:T#001,092,071,057,066,053,11111111, MIM v1.07
------------------------
[MIM GPS 格式]

BM2MIM>APRS,RELAY,WIDE:,171219,V,2507.9633,N,12131.7826,E,000.0,000.0,071104,003.4,W/GPS FIX
BM2MIM>APRS,RELAY*,WIDE:,171219,V,2507.9633,N,12131.7826,E,000.0,000.0,071104,003.4,W/GPS FIX
--------------------------
[TMD700 Navitra 格式]

BV2YD>GPS:$PNTS,1,0,07,11,2004,171748,2507.9633,N,12131.7826,E,00,0.0,0,,000,0*34

BV2YD>GPS:$PNTS,1,0,07,11,2004,171929,2507.9633,N,12131.7826,E,00,0.0,0,,000,0*3D
---------------------------
[MIC-E , TMD700 aprs 格式]

BM2ABC>RUPSS8,RELAY,WIDE/1 [05/19/00  13:18:59]:`1:Ml!-/>

BM2ABC>RUPST9,RELAY,WIDE/1 [05/19/00  13:19:30]:`1:NnH-/>

BM2ABC>RUPSW3,RELAY,WIDE/1 [05/19/00  13:20:01]:`1:Oo*"-/>

BM2ABC>RUPSY8,RELAY,WIDE/1 [05/19/00  13:20:32]:`1:QoH"-/>

----------------------------------------------

BV2YB>GPS,BV4DI,WIDEC1:aprs is good...
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@192225z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@192225z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@192255z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@192255z/2500.483N/12127.305E

BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:^**^ OH BE A FINE GIRL KISS ME..
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:^**^ OH BE A FINE GIRL KISS ME..

BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@005000h2500.483N/12127.305E>HILO
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@005000h2500.483N/12127.305E>HILO

--------------------------------------------------------
[thd7 tmd700 認識可顯示之 aprs 格式]

BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@204735h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@204735h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345

BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@204934h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@204934h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345

BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205004h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205004h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345

BV2YB>GPS,BV4DI,WIDEC1:aprs is good...

BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205034h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205034h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345

BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205104h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205104h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345

BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205134h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205134h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345


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#3
有許多怪怪的代碼.....  因為,APRS 允許送ASCII 80h--FFh 的高位元, 以及 00-2Fh 的控制位元, 這些在網頁上
被解讀為圖形與控制碼.......

* APRS 傳送格式 *
=================
[MIM 遙測資料]
BM2MIM>APRTLM,RELAY,WIDE:T#001,092,071,057,066,053,11111111, MIM v1.07
BM2MIM>APRTLM,RELAY*,WIDE:T#001,092,071,057,066,053,11111111, MIM v1.07
------------------------
[MIM GPS 格式]
BM2MIM>APRS,RELAY,WIDE:,171219,V,2507.9633,N,12131.7826,E,000.0,000.0,071104,003.4,W/GPS FIX
BM2MIM>APRS,RELAY*,WIDE:,171219,V,2507.9633,N,12131.7826,E,000.0,000.0,071104,003.4,W/GPS FIX
--------------------------
[TMD700 Navitra 格式]
BV2YD>GPS:$PNTS,1,0,07,11,2004,171748,2507.9633,N,12131.7826,E,00,0.0,0,,000,0*34
BV2YD>GPS:$PNTS,1,0,07,11,2004,171929,2507.9633,N,12131.7826,E,00,0.0,0,,000,0*3D
---------------------------
[MIC-E , TMD700 aprs 格式]
BM2ABC>RUPSS8,RELAY,WIDE/1 [05/19/00  13:18:59]:`1:Ml!-/>
BM2ABC>RUPST9,RELAY,WIDE/1 [05/19/00  13:19:30]:`1:NnH-/>
BM2ABC>RUPSW3,RELAY,WIDE/1 [05/19/00  13:20:01]:`1:Oo*"-/>
BM2ABC>RUPSY8,RELAY,WIDE/1 [05/19/00  13:20:32]:`1:QoH"-/>
----------------------------------------------
BV2YB>GPS,BV4DI,WIDEC1:aprs is good...
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@192225z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@192225z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@192255z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@192255z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:^**^ OH BE A FINE GIRL KISS ME..
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:^**^ OH BE A FINE GIRL KISS ME..
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@005000h2500.483N/12127.305E>HILO
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@005000h2500.483N/12127.305E>HILO
--------------------------------------------------------
[thd7 tmd700 認識可顯示之 aprs 格式]
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@204735h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@204735h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@204934h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@204934h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205004h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205004h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BV2YB>GPS,BV4DI,WIDEC1:aprs is good...
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205034h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205034h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205104h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205104h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205134h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205134h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345


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發表於 2011-1-6 11:05 
218.166.116.78
#4
APRS 有很多格式, TMD700/710 能送出 MIC-E 壓縮格式(美國發明), 與 NAVITRA格式 (日本發明) 不過日本的現在退流行了. navitra 為把 GPS 的 NMEA 格式摘下後直接加碼傳送, 任何人都能對內文一目了然. 但是內有很多標點, 不要的數據, 很浪費頻道時間. APRS 除了傳位置外(數字來自 GPS), 也可以做遙傳, 例如衛星的電壓電流參數, 氣象站的資料....

* APRS 傳送格式 *
=================
[MIM 遙測資料]
BM2MIM>APRTLM,RELAY,WIDE:T#001,092,071,057,066,053,11111111, MIM v1.07
BM2MIM>APRTLM,RELAY*,WIDE:T#001,092,071,057,066,053,11111111, MIM v1.07  

[MIM GPS 格式]
BM2MIM>APRS,RELAY,WIDE:,171219,V,2507.9633,N,12131.7826,E,000.0,000.0,071104,003.4,W/GPS FIX BM2MIM>APRS,RELAY*,WIDE:,171219,V,2507.9633,N,12131.7826,E,000.0,000.0,071104,003.4,W/GPS FIX  

[TMD700 Navitra 格式]
BV2YD>GPS:$PNTS,1,0,07,11,2004,171748,2507.9633,N,12131.7826,E,00,0.0,0,,000,0*34
BV2YD>GPS:$PNTS,1,0,07,11,2004,171929,2507.9633,N,12131.7826,E,00,0.0,0,,000,0*3D  

[MIC-E , TMD700 aprs 格式]
BM2ABC>RUPSS8,RELAY,WIDE/1 [05/19/00 13:18:59]:`1:Ml!-/>
BM2ABC>RUPST9,RELAY,WIDE/1 [05/19/00 13:19:30]:`1:NnH-/>
BM2ABC>RUPSW3,RELAY,WIDE/1 [05/19/00 13:20:01]:`1:Oo*"-/>
BM2ABC>RUPSY8,RELAY,WIDE/1 [05/19/00 13:20:32]:`1:QoH"-/>
BV2YB>GPS,BV4DI,WIDEC1:aprs is good...
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@192225z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@192225z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@192255z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@192255z/2500.483N/12127.305E
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:^**^ OH BE A FINE GIRL KISS ME..
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:^**^ OH BE A FINE GIRL KISS ME..
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@005000h2500.483N/12127.305E>HILO
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@005000h2500.483N/12127.305E>HILO

[thd7 tmd700 認識可顯示之 aprs 格式]
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@204735h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@204735h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@204934h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@204934h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205004h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205004h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BV2YB>GPS,BV4DI,WIDEC1:aprs is good...
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205034h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205034h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205104h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205104h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY,WIDE:@205134h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345
BM0GPS>GPS,RELAY*,WIDE:@205134h2500.42N/12127.35E>234/056 /A=002345


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發表於 2011-1-6 11:24 
218.166.116.78
#5


引用BV2AC的一個回帖，該回帖相當有技術價值，供各位參考，原帖位址：
http://www.hellocq.net/forum/showth...43&page=2&pp=30
 
(aprs talk BV2AC)
 
aprs, TNC, modem chip(7910,3105,mx614), nmea, mic-e, ax.25, ui格式, ccitt-16,
逢五1插0, nrzi, bell202, 7e同步碼, HDLC.
 
對業餘無線電同好來說, 無線電 link 傳送數據才是手段, 所以針對無線電轉換在此作一說明 : 
 
APRS 分成 "發送" "接收" 兩個工作, "發送站"即汽車, 連 TNC, modem chip 都不需要, 
通常用一個單晶片, 先攔截 GPS 的 nmea 字串中的 $GPRMC 或 $GPGGA 字串, 這兩種
字串含有經緯度, 高度, 時日, 速度方向資料, 他是 4800,N,8,1 非同步串列傳送, 所以單晶
片要有 UART 阜的比較好寫, 另外可以考量讀取氣象感應器的ADC, 或是雨量計數, 一併轉
為 MIC-E 格式文字. 這部份 tapr 組織發佈的 aprs 規格書有詳細的轉換說明.
mic-e 把目的站名欄位元改成為經度值, 因為 APRS 是廣播用, 不需要指定目的站, 所以正
好利用 ax.25 的 UI 型字串, 節省了目的站 7 字元, 改成為經度值 (資料組A)
 
接下來等一段時間, 監測頻道空擋後, 要開啟 ax.25 轉換, 一般 aprs 無線網路, 通常指定二
層資料中繼, 名字是 relay, wide. (建議任何固定地面站台指定自己的 TNC 中轉代名為
relay, 下 mya relay 指令即可, 高山站臺為 mya wide) 
 
ax25 字串裏有一種 UI 型字串 (就是 資料組A=目的站名, 始發站名, 中轉站名relay, 中轉
站名 wide 後, 跟著是 "03F0" , 再跟著數據組B, ccitt 查核碼) 數據組B 為任意長度
, 含有緯度, 速度方向, 高度, 移動代碼, 工作代碼, 氣象資料, 招呼語....
 
UI 字串的 每個站名欄位為7個字其中6個是呼號, 後一個很有意思, 又表示分支, 又表示站名
結尾, 在中轉站又表示 "以中轉, 未中轉"旗標, 站名欄位每個字必須左移一位元, 所以, 釵h
用來看串列傳送的軟體看不懂ax25 字串就是這原因.
 
編定ax25 字串後, 單晶片必徐調度二個個腳位, 一個開動無線電PTT發射, 一個做 NRZI 輸
出, 連到modem chip的調製入端, 以 1200 bps 速度同步(沒有起始結束碼) 送高低信號,
(modem chip 自然會轉成高=1200hz, 低=2200hz 這叫 bell202調制協定), 
 
最開始的高低信號內容是 7e7e7e7e.... 大約發送 40個, 這就是同步碼, 也用來清頻道, 喚
醒頻道上所有 TNC, 數轉 站臺, 7e = 01111110, 含有6個連續1, 這就是為何同步傳送的
資料必須逢五個1插入一個0的道理--- 避免被認為是同步而清除. 每輸出一個位元必須做
ccitt-16 計算, 但是插入的0不用算(臺灣的番薯號為了算不算此位元白白拖了幾天時間 ), 等
說有數據傳完, 再傳送ccitt, 這些ccitt 位元也別算入ccitt 裡 最後再送幾個 7e7e7e... 表
示封包結束.
 
以上的 7e開始,data,逢五1加0,ccitt計算,7e結束 過程稱為 HDLC 同步流程.
 
上述提到的是單晶片做 nrzi 輸出, NRZI 是: data1= 不換向, data0= 換向.
所以如果傳送 7e = 01111110, 在 NRZI 端子上看到的是 : 反不不不不不不反 的波形變
化.... 以前是用 8530 HDLC 處理IC做, 或是動用shift register IC做, 現在用單晶片就可
以了.
 
上述又提到是把1200/2200 交給 modem ic 處理, 在 TT. MIM 中是讓pic 代行 modem
任務, 把 high-->1200Hz, low-->2200hz 也讓軟體執行adc 波形轉換,.... 
 
現在高手太多, 只要搞清楚這些關鍵, 很容易就作出便宜的aprs發送器. 不需 TNC, modem
chip.
 
 
最後是 "接收端", 從無線電喇叭收信需經過解調制, 這時必須用 modem chip + 單晶片, 或
是 有音效卡的電腦(執行 UIVIEW) , 無論單晶片或電腦, 只要針對空中的 UI 格式字串處理
就行, (所以才叫 UI-view), 下一步就是把字串轉為 mic-e 字串, 所有aprs 軟體都能把
mic-e 化回 經緯資料, 並叫出地圖示上記號....
 
如果不透過無線電網路, 那就可直接在互聯網上交換 mic-e 或 nmea 字串. 也行...
這樣, 以上的東東不瞭解也能玩 aprs...

 



 BU2AN
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#6
Thanks for BV2AC,

您這麼詳細的說明可能小弟目前還無法消化, 如果我只是想說透過TM-D710+我自己改的GPS要如何能將location info update到aprs.fi(因我不清楚其他map弁�, 還是可以建議一下)讓我能由aprs.fi的map中看到我的軌跡要如何做.

另外如果APRS手持機目前是不是只有YAESU VX-8R/8DR/8GR, icom的D-STAR跟APRS相容嗎.

BR,
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發表於 2011-1-7 23:21 
218.166.116.78
#7
aprs.fi 需要網路輸入你的位置資料. 不需要透過無線電. 甚至不需要 GPS, 手動輸入位置即可.


TMD700 是給移動台+GPS 使用, 設置在你開的車上,  TMD700 會發送你的位置到空中, 其格式叫做 AX.25 PCKET, 是 1200 BPS 的 HDLC 同步數位碼, 調置 1200/2200HZ 音頻.

然後你需要有一位朋友也有無線電 加 AX.25 解碼器, (TNC), 每次收到你的音頻, 就能送出 010101 的數位碼出來......  然後這數位碼到一台電腦, 電腦軟體能識別 AX.25 packet, 一般用的是 AGWengine, 然後他的電腦掛上網, 連到 aprs.fi  就這樣, 凡是連到 aprs.fi 的都能看到你傳送他轉發的資料, 就能在網路地圖上看到你的訊息.

唯一看不到 aprs.fi  的就是你自己, 因為你車上沒電腦, 有也沒時間看, 無線電上都是嘎嘎的聲音, 你也懶得聽.

解決之道就是你買一個  能上 3G 的 iphone, android  手機, 然後上網到 aprs.fi 看你間接透過好幾層媒介傳回來的資料.....

弄了那麼多設備, 其實可以賣掉 GPS 及 TMD710,  直接拿 iphone 加掛 aprs 軟件, iphone 裡頭不就有 GPS 麼,
連上 aprs.fi 就行了......


 bv2ac
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#8
>另外如果APRS手持機目前是不是只有YAESU VX-8R/8DR/8GR, icom的D-STAR跟APRS相容嗎.

kenwood THD-7 也是同家產品,  目前無生產了, 後起的 THD-72 可以期待, 內藏 GPS

YAESU 的VX-8 系列是類比機, 能與現有 KENWOOD 格式相容. 互相看得到內容.

ICOM D-STAR  是不是數位機? 有請用過的說說...


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 BU2AN
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#9
To bv2ac,

果然好眼光我也正在看TH-D72, 另外VX-8GR也同樣有內建GPS只是這2台找遍國內好像都還沒有人引進, 有點想去國外網站買只是不知有沒有人有經驗是找代購網買還是找有國際運送的網站較妥當, 不知您有何建議,還有一問題是國內有人在使用APRS嗎, 從對岸網站中討論是很熱絡不知國內情況怎樣, 能否請各位先進實際指導一下, 因小弟真的有點一頭霧水.

順便share一下最近找到的一個不錯網站http://www.radioamateur.eu/ACC.html裏面有非常多的service manual真的不得不佩服他們將service manual做的這麼仔細, 剛好在找TM-D710 IO pin assignment發現從方塊圖/線路圖/PCB placement/BOM都應有盡有.

BR,
BU2AN


 


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